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機(jī)器視覺的應(yīng)用場景

機(jī)器視覺在不同領(lǐng)域的應(yīng)用場景主要包括以下幾種

1.離線檢測

離線檢測一般是單工位上下料方式的檢測工作臺，這種檢測臺相對簡單，是一種典型的尺寸或者缺陷檢測的非標(biāo)設(shè)備。

2.在線檢測

在線檢測包括靜態(tài)檢測和動態(tài)檢測兩類，簡單來說，在線停止的就是靜態(tài)檢測，在線不停止的就是動態(tài)檢測。對于在線動態(tài)檢測，要特別關(guān)注相機(jī)的曝光方式應(yīng)該為全局曝光。需要注意的是，一般全局曝光相機(jī)要比逐行曝光相機(jī)價格貴一些。對于在線靜態(tài)檢測，對曝光方式不做特殊要求，若應(yīng)用場景滿足，從成本最優(yōu)角度考慮，可以選擇逐行曝光相機(jī)。

3.機(jī)器人輔助定位

機(jī)器人輔助定位應(yīng)用中主要是視覺系統(tǒng)和機(jī)器人構(gòu)成手眼系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)相當(dāng)于眼睛，機(jī)器人是手的部分。這種應(yīng)用場景下，視覺系統(tǒng)會通過拍照獲取產(chǎn)品位置，在經(jīng)過坐標(biāo)系標(biāo)定后，這個坐標(biāo)位置就是準(zhǔn)確的機(jī)器人坐標(biāo)。視覺系統(tǒng)和機(jī)器人間存在通信，視覺系統(tǒng)將坐標(biāo)值發(fā)給機(jī)器人，引導(dǎo)機(jī)器人完成抓取工作。

4.線掃描式檢測

我們通常所用的手機(jī)、單反這種相機(jī)都是面陣式相機(jī)，即一次拍照可以拍到整張畫面的。線掃描式相機(jī)應(yīng)用相對偏少，這種相機(jī)拍照時每次只掃描一行圖像，通過被攝物體和相機(jī)之間的相對移動，多次掃描后可以獲得完整圖像。線掃描式檢測應(yīng)用主要集中在一些特殊行業(yè)或特殊產(chǎn)品中。一般來說，連續(xù)性生產(chǎn)的產(chǎn)品，如紡織造紙、印刷這種行業(yè)，產(chǎn)品多是卷在滾筒上，長度很長，可以通過線掃方式實時掃描，完成檢測。另外，對一些回轉(zhuǎn)體，如銑刀，我們需要檢測刀槽寬度及缺陷情況由于直接用面陣式拍照只能拍到半個圓柱面，但采用線掃方式拍照，可以將完整的圓柱面掃描后，展開為平面圖形，在平面上檢測，效果更好。